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机器人轴承发热的原因

  我们知道,轴与机器人轴承是一对摩擦副,属于滑动摩擦。那么接下来机器人轴承厂家来为大家介绍一下机器人轴承发热的原理。

  摩擦就会发烧,其发烧量的大小与摩擦力成正比,与运动的速度成正比;摩擦力大,发烧大,速度快发烧多。

  其实当机器人轴承单位面积上的压力增大时,其摩擦系数增加很快。

  在机器人轴承的压强增加,其摩擦系数增加,由于摩擦功即是摩擦系数、正压力、运动速度三者的乘积,当接触较差时,接触面积减小,压强增大;设备振动时总载荷增大,其压强都会增大,那么摩擦系数就会增加,发烧量增加,机器人轴承必然发烧。

  而机器人轴承摩擦力与正压力、摩擦系数成正比,从设计的角度来说,总载荷是确定的,在确定了轴承直径、长度以后,单位面积的压力也是定数,运行中知足了这些前提,轴承就不会发烧,但运行是变化的,当总载荷增大、实际接触弧长、实际接触长度变化时,单位面积上的压力就会增大。

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  实际上摩擦系数也是跟着单位面积的压力的增大而增大的,一旦摩擦系数增大,那么摩擦热就会增多,一旦发烧到摩擦热量大于能够披发的热量,平衡打破,轴承就发烧了。

  所以任何情况下机器人轴承的接触精度降低,任何情况下的载荷增大,都会导致机器人轴承的局部压强增大,进而使摩擦系数增大,使轴承发烧。

  关于机器人轴承发热的原因的内容今天就为大家介绍到这了,希望能够帮到大家,更多资讯请关注机器人轴承厂家。


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