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机器人轴承的性能特点介绍

  等截面轴承和机器人轴承是产业机器人的应用中较为主要的两大类。此外,还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。

  产业机器人轴承特点:可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;薄壁型轴承;高回转定位精度。任何可知足此种设计需求的轴承都可用于产业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

  一、机器人轴承

  机器人轴承的特点:机器人轴承,是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽动弹面上通过隔离块被相互垂直地排列,所以机器人轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化,极薄形式更是接近于极限的小型尺寸,并且具有高钢性,且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于产业机器人的关节部和旋转部、机械加工中央的旋转台,精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。

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  1、大幅节省安装空间:

  机器人轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以最适合于产业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中央的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量用具、IC制造装置等广泛用途。

  2、操纵安装简化:

  被分割成两部门的外环或者内环,在装入滚子和保持器后,被固定在一起,所以安装时操纵非常简朴。

  3、承受较大的轴向和径向负荷:

  由于滚子在呈90°的V型沟槽动弹面上通过距离保持器被相互垂直排列,这种设计使机器人轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

  4、具有精彩的旋转精度:

  机器人轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,滚子之间装有距离保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察,有效防止了旋转扭矩的增加。另外,不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象;同时由于内外环是分割的结构,间隙可以调整,即使被施加预压,也能获得高精度的旋转运动。

  产业机器人的轴承是其枢纽配套件之一,最合用于产业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中央的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量用具、IC制造装置等广泛用途。



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