13963532169
全国服务热线:
产品
  • 产品
搜索

欢迎访问临清市圆博薄壁轴承有限公司

首页 >> 新闻动态 >>行业新闻 >> 工业机器人轴承的设计原则
详细内容

工业机器人轴承的设计原则

  通常, 通用轴承结构形式及主参数的确定是以额定动载荷为目标函数,在一定的约束条件下,通过优化得到。薄壁轴承在使用过程中,不仅要有较大的额定动载荷以保证轴承有足够的承载能力,还要有较强的刚度和较小的摩擦力矩以保证机器人主机的定位精度、灵活运转。因此, 在轴承设计分析过程中, 应将额定动载荷、刚度和摩擦力矩3个指标作为目标函数进行多目标优化设计,同时着重考虑这些参数的变化对轴承性能方面所产生的不同影响。

  

机器人轴承


  柔性轴承属于特殊的薄壁球轴承,部分设计可参照薄壁球轴承的设计方法,如主参数钢球直径、沟曲率系数、沟径的选择和计算、材料的选择、热处理及车、磨加工工艺等。但由于它的特殊使用要求,其主参数如钢球数量、球组节圆直径、挡边直径、填球角、保持架球兜直径和形状、游隙的选取和计算公式需要作相应改变。

  薄壁轴承负游隙的精准控制技术。工业机器人轴承要求运转平稳,要有合适的启动摩擦力矩,因此轴承生产、装配时要有合适量的负游隙。轴承的负游隙过大或过小会直接影响轴承的噪声、振动与寿命,由于机器人用薄壁轴承内外套圈的壁厚较薄,采用加载加载方式测量游隙时,易导致套圈变形,负游隙的量很难控制,需要采用特殊的加工装配方法和工艺,并使用特殊的装配工具。

  薄壁角接触球轴承装配高度的精确控制。机器人结构紧凑,安装空间精确,要求轴承的装配高的偏差严格,而且国外同类轴承的装配高也控制极为严格。由于薄壁角接触球轴承套圈壁厚很小,极易产生变形,各尺寸精度难以精确控制,内外圈及滚动体选配尺寸难以严格控制,造成轴承装配后装配高偏差过大。因此,要想实现薄壁角接触球轴承装配高的精确控制,甚至达到万能配对的目的,必须对轴承进行特殊的沟位置设计、磨加工工艺制订、精确的选配等,同时增加轴承凸出量的修磨工艺。

  薄壁轴承的精准装配技术。由于机器人专用系列精密轴承壁厚超薄,刚度差,采用普通的装配方法及模具,在加热装配合套时极易变形。因此,要实现薄壁轴承的精密装配,达到成品的各项指标,必须采用针对薄壁轴承的装配尺寸选配、装配工艺制订和特殊的装配模具及附件,对选配好的轴承套圈进行严格的修磨,制定详细、严格的装配工艺,并研制专用的装配合套工具及附件,以保证轴承装配后的精度。


传真:0635-2832013

邮箱:514598115@qq.com


地址:山东临清潘庄工业园

技术支持:恒诚科技  Copyright 2018-2021 

手机:13963532169


  • 电话直呼

    • 13963532169
    • 武经理 :
  • 微信扫一扫

seo seo